滚珠丝杠副螺母内滚珠的循环方式有哪些？

滚珠丝杠副是机床重要的精密零部件，除了用于各种机床以外，滚珠丝杠还可以单独用作各种运动载体，滚珠丝杠是由一根杆和螺母共同组成，今天我们就来说说很重要的组成件之一，螺母。

滚珠丝杠的螺母内部是有滚珠的，滚珠通过在丝杆的螺纹中运动，在螺母内完成循环，带动螺母运动。

滚珠丝杠的螺母的滚珠循环方式主要有两种，一个是外循环，另一个是内循环。

什么样的是外循环呢？由下图所示可知，外循环的滚珠螺母在螺母外部会有管道露出，这部分是与丝杆脱离接触的部分。滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有1．5圈、2．5圈和3．5圈等几种。

(1)外循环

外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母问重新进入循环。如图3-7所示，外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。

如图3-7(a)所示是端盖式，在螺母上加工出一纵向孔，作为滚珠的回程通道，螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口，滚珠由此进入回程管，形成循环。

如图3-7(b)所示为插管式，它用弯管作为返回管道，这种结构工艺性好，但由于管道突出于螺母体外，径向尺寸较大。

如图3-7(c)所示为螺旋槽式，它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂。

(2)内循环

如图3-8所示为内循环滚珠丝杠。内循环螺母中有一个重要组件叫反向器，内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种类型。

反向器有塑料反向器和金属反相器，金属反相器可以用于高温环境使用。

如图3-8(a)所示为圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽2。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1定位，以保证对准螺纹滚道方向。

如图3-8(b)所示为扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键形镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽3，用镶块的外轮廓定位。两种反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。

内循环滚珠丝杠的优点是径向尺寸紧凑，刚性好，因其返回滚道较短，故摩擦损失小。适用于高灵敏、高精度传动、不宜用于重载传动。其缺点是反向器加工困难，不过对我们这种有十几年加工经验的厂家来说，早已攻克这一难题。

外循环螺母是可以改造成内循环螺母的，而且不会影响正常使用功能，外循环螺母因为管道是金属的所以用于高温环境的比较多，不过因为内循环螺母的反向器有金属材质的，所以关于这一点也不用担心。