滚珠丝杠的四种安装支撑方式

滚珠丝杠是数控机床或精密机械上经常使用的传动元件，滚珠丝杠的主要作用是将旋转运动转换成线性运动，或者是扭转转换成轴向反复作用力，同时又有高精度、***率和可逆性的特点，而且滚珠丝杠在运动中产生的摩擦阻力很小，因此滚珠丝杠被广泛应用于各种机械工业设备的精密仪器中。

滚珠丝杠副的安装方式通常有两类：丝杠旋转类和螺母旋转类，分成五种支撑（承）形式，形式不同，容许的轴向载荷和回转转速也有所不同，需根据实际情况选择。

丝杠旋转类每种支撑形式后面给出表征稳定性的“稳定系数K2”，K2越大表示越稳定。

一、丝杠旋转类：

1、  固定—固定型：K2=4

滚珠丝杠这种支撑形式适用于对精度、转速要求高的场合，这种形式两端分别由一对轴承约束轴向和径向自由度，负荷由两组轴承副共同承担。两端的轴承副承受反向预拉伸力，提高传动刚度。这种形式也被叫做“双推-双推”型，实际上由于径向力的存在几乎很少能用两个推力轴承作为固定端。但是因为这种的形式结构比较复杂，调整较难，所以一般只有在定位要求很高的情况下才会采用。

2、  固定-游动型：K2=2

滚珠丝杠这种形式适用于中转速、高精度的场合。也被叫做双推-支承，这种形式结构较为简单，效果良好，应用广泛。

3、  支承-支承型：K2=1

滚珠丝杠这种形式适用于中转速、中精度的场合。两端分别设一个轴承，分别承受径向力和单方向的轴向力，结构简单，受力情况较差，应用的比较少。

4、  固定-自由型：K2=0.25

滚珠丝杠这种形式使用低转速、中精度，轴向长度短的场合。一端对一对轴承约束轴向和径向自由度，另一端悬空呈自由状态，负荷均由一对轴承承担，并且需要克服滚珠丝杠回转离心力以及水平安装时的重力造成的弯矩。这种形式结构简单，受力情况差，但在行程小、准速低时也经常用到。

    二、螺母旋转类

滚珠丝杠两端固定不动（拉伸状态），螺母相对丝杠转动，同时与丝杠产生相对轴向移动。由于“螺母旋转型”的丝杠不转，因此回避了丝杠的极限转速和压感稳定性的约束，从而可以实现相对更高的转速，同时也放宽了丝杠直径的抗弯要求。这种形式需要有螺母驱动单元，对机构设计要求高，从而成本也会高，但是因为其适合于大行程，高转速，所以也在逐渐被接受。

滚珠丝杠各种安装形式从效果、工艺、结构等方面来看，各有优缺点，没有哪一种可以说是好的或者差的，需要结合实际应用的滚珠丝杠的型号以及使用场合来进行选择。